换猎豹黑金刚上支臂胶套需要以下步骤：
1. 准备工具：扳手、螺丝刀、锤子等。
2. 将车辆停放在平坦的地面上，然后升起车辆，并将轮胎卸下。
3. 移除刹车盘和刹车卡钳，将刹车盘拿开。
4. 使用螺丝刀或扳手拆除旧的支臂胶套，一次性将所有的胶套全部拆掉。
5. 清洁支臂，涂抹润滑剂，确保支臂表面没有任何的积水和杂质。
6. 安装新的支臂胶套，一次性将所有的胶套绑在支臂上，确保每个胶套的位置都正确无误。
7. 按照原来的步骤重新安装刹车盘和刹车卡钳。
8. 重新安装轮胎和轮毂，并进行动态平衡调整。
9. 最后，进行试车和测试，确保一切正常。
注意事项：
1. 更换猎豹黑金刚上支臂胶套要尽量避免使用粗暴的方法，否则会对汽车造成不必要的损伤。
2. 在更换过程中要确保拆卸和安装的位置准确无误，以避免任何危险。
3. 在更换过程中注意使用合适的保护装置，避免破坏汽车的表面。
