安装路虎发现4的控制臂需要注意以下几点：
1. 准备工具
安装控制臂需要有足够的工具，包括千斤顶、扳手、扭力扳手、橡胶锤、润滑油等。
2. 拆卸原有控制臂
将车辆抬高，拆卸原有控制臂和相应的连接件，注意标记控制臂的上下位置，并且用记号笔注明其方向。
3. 清理位置
在安装新的控制臂之前，需要清理接口处，以便于更好地固定和连接新的控制臂。使用橡胶锤轻轻敲打，去除污垢和残留物。
4. 安装新控制臂
将新的控制臂插入相应的位置中，并且使用扭力扳手按照建议的扭力值进行紧固固定。需要注意控制臂的上下方向和方向的正确性。
5. 安装连接件
将新的控制臂与相关的连接件进行连接，需要确保连接处密封牢固。
6. 测试
安装完成后，请进行测试并且检查各个部位的连接状态和固定性。如有问题，请及时处理。
