可以将袜子内裤放入洗衣机清洗，不过需要注意以下几点：
1. 分类清洗：应该根据颜色、材质等特点对袜子内裤进行分类清洗，避免色渍染色或材质损坏。
2. 温度选择：应该根据材质和洗涤标签上的建议，选择适当的清洗温度。一般来说，棉质袜子内裤可使用较高温度清洗，而丝绸等细腻材质则需要低温洗涤。
3. 使用洗涤剂：使用适当的洗涤剂清洗袜子内裤，避免使用过多的洗涤剂和漂白剂。同时应尽量避免混合使用不同品牌或型号的洗涤剂，以免发生化学反应。
4. 洗涤方式：袜子内裤可以使用手洗、机洗或干洗。但机洗时应将衣物装进洗衣袋中，以保护衣物不受损伤。
5. 晾干方式：袜子内裤最好自然晾干，避免暴晒曝晒或使用烘干机，以免影响衣物材质和变形。
