内裤和袜子通常可以一起放进同一个洗衣机洗涤，但需要考虑以下几点：
1.分颜色：内裤和袜子的颜色可能不同，为避免染色，最好将同一颜色的内裤和袜子一起洗。如需要混洗不同颜色的内裤和袜子，可选择使用彩色衣物专用的洗涤剂。
2.分材质：内裤和袜子的材质也需考虑，如羊毛或丝绸制品应单独洗，而棉质机洗衣物可放在一起洗。在使用洗涤剂时，要注意内裤和袜子的材质，同时选择合适的洗涤水温和洗涤剂。
3. 防止破损：内裤和袜子容易缠结在一起，这会造成某些细节部位磨损过度。为了防止破损，建议根据材质、大小和形状分别放置内裤和袜子，或者选择洗衣袋将两种衣物分开洗。
总之，内裤和袜子可以一起洗，但需要注意颜色、材质和防止破损等问题。
