离婚自愿程序的时间需要根据不同国家和地区的法律规定而有所不同。在中国大陆，离婚自愿程序通常包括以下几个步骤：
1. 协商解决：夫妻双方应当首先进行协商，明确离婚事由、财产分割等问题。如果能够达成一致，可以签订离婚协议书。
2. 提起诉讼：如果协商无果，任何一方可以向法院提起诉讼，请求离婚。法院会依法审理，并根据事实和证据判决是否离婚。
3. 期间调解：在审理期间，法院会安排适当的调解，帮助夫妻双方化解矛盾，达成和解协议。
4. 判决生效：如果法院判决离婚，则需要等待判决生效，即经过上诉期后没有被撤销或改判，才能正式生效。
整个离婚自愿程序的时间长短取决于多种因素，包括诉讼的复杂度、夫妻双方的意见以及法院的工作效率等等。在一般情况下，这个程序可能需要几个月到一年以上的时间。
