要将汽车从S档换到D档，首先需要熟悉车辆的变速器，并在操作过程中小心谨慎，避免对车辆造成损害。以下是具体步骤：
1. 首先，将脚离开刹车踏板和油门踏板，让汽车以惯性滑行。
2. 按下变速器上的“换挡杆”按钮，将其向前移动。
3. 将手放在变速器旁边的换挡杆上，将其拉到“D”档位。
4. 确认档位已经完全进入，“D”档灯亮起来，表明已经成功换挡。
5. 缓慢放开刹车踏板，踩下油门踏板，慢慢加速行驶。
6. 及时观察车辆的工作状态，确保操作正确，避免发生危险。
7. 如果需要将车辆改为运动模式，可以按下变速器上的“S”按钮，同样按照以上步骤即可。
总之，在进行换挡操作时，要仔细把握节奏和力度，确保换挡过程顺畅无误，保证行车安全。
