1. 普通充电器
最简单的方法是通过插头和普通的充电器来给机器人充电。只需要将充电器插入电源插座，然后将充电器的另一端连接至机器人的充电线即可。
2. 无线充电器
也可以使用无线充电器对机器人进行无线充电。这种方式需要事先配置好机器人，并在其底部安装一个接收充电信号的装置。当机器人处于空闲状态下，在接收到信号时就会自动开始充电。
3. 摇控充电器
摇控充电器是该充电方法中最智能的一种方式。只需要通过遥控器将机器人驱动到充电站点，然后让摇控充电器与机器人底部的充电器接触，就能实现快速充电。
4. 太阳能充电器
太阳能充电器可以将机器人的电池充满，同时还是一种可以利用环保能源的方式。将机器人放置在日光下，利用太阳能板捕捉光伏能，并将能量转化成电力，以此给机器人充电。
