货车挂档打齿通常是由以下原因导致的：
1.换速度不当：如果手动挡换档时未掌握好技巧，容易导致挂错档或者换档时间过晚，这会使得引擎负荷增加，从而导致挂档打齿。
2.缺乏维护：如果货车长期没有保养，比如没有更换变速器油，变速器内部零件磨损、疲劳，易产生挂档打齿情况。
3.行驶条件：路况、负重、坡道等都会影响货车的行驶状态。在重载、上坡、低速等状态下，货车难以保持稳定状态，这也可能导致挂档打齿。
4.设备故障：如果货车变速器齿轮、离合器片等关键部位出现故障，会导致挂档打齿。
5.司机驾驶技能问题：如果司机经验不足、技能不全面，很容易造成挂档打齿等各种危险情况。
综上所述，货车挂档打齿原因有很多。对于司机来说，在平时开车保持专注、规范换挡动作，同时做好车辆保养和检查，能够有效降低挂档打齿率。
