1. 检查电机安装与支撑结构：电机支撑结构的刚性和稳定性直接影响了系统的整体刚性，应该确保电机安装位置正确、紧固螺栓无松动、支撑结构必须坚固并且符合设计要求。
2. 加强传动装置：电机输出转矩的传递方式与传动装置结构稳定性都影响机床刚度。传动元件级数过多或者传动轴径不足也会影响系统的刚度，应该加强传动装置的刚度以达到增加整体刚度的目的。
3. 对电机进行增量反馈：利用角度度量系统反馈实时位置信息，并对位置进行调整。该方法可以降低误差并提高控制精度，从而提高电机系统的刚性。
4. 采用永磁同步电机：永磁同步电机可以通过提高磁场产生力矩，从而使系统具有更高的扭矩产生能力和响应速度，有效增加电机系统的刚性。
5. 利用控制算法实现紧急停止功能与抑制振动：设计控制算法实现紧急停止功能，防止电机因外力干扰而产生不可预料的运动；增加采样频率和过滤技术，减少系统振动和噪声，从而提高电机系统的刚性。
