未就抚养达成协议需要按照以下步骤进行处理：
1. 寻求调解：双方可以寻求家庭调解委员会或婚姻家庭调解机构的帮助，通过调解达成协议。在调解过程中，家庭调解员会介入并为双方提供必要的法律支持，以便于双方协商解决争议。
2. 提起诉讼：如果调解不成功，双方可以向法院提起诉讼，由法院对抚养问题进行裁决。在诉讼过程中，双方应该搜集好证据材料，并且找到一位专业的律师进行代理。
3. 制定协议书：如果在诉讼过程中，双方仍然无法达成一致，法院会对抚养事项做出裁决。根据裁决结果，双方应制定一份协议书，并且由法律工作者进行监督并签字确认。协议书应该包括孩子抚养费用、探视权、抚养时间等各个方面。
4. 履行协议：双方应当严格遵守协议内容，在孩子的教育、生活等各个方面给予支持。如果一方不履行协议，另一方可以通过向法院申请强制执行来实现自己的权益。
