社会历史存在和发展的前提主要有以下几个方面:
1. 人类存在和繁衍：人类作为社会生物，是社会存在和发展的基础。人类存在、繁衍和生产活动的需要促进了社会的进步与变革。
2. 民族国家的出现：民族国家的形成，使得一个共同的法律、制度的社会有了可能。民族国家的存在，推动了社会体制的建立和发展，并且在不同国家间形成了不同文化、政治、经济等方面的差异性。
3. 文明进步和技术发展：随着文明的进步和技术的发展，人类开始了解自然和利用自然，从而增强了自身的生产能力和物质文化水平。文明进步和技术的发展对社会的历史发展起到了积极的推动作用。
4. 社会意识的觉醒：社会意识是指社会成员对其生活、价值、社会体制、人际关系等认识的反映。当社会意识觉醒后，社会便开始具备自我改进的能力，通过实行改革和以此为中心的各种措施，推动了人类社会的进步与发展。
5. 社会需求和历史任务：社会需求与历史任务是指人类社会在不同时代上所要解决的问题和任务。随着时代和历程的不同，社会需求和历史任务也不同，推动了社会历史的不断发展和进步。
