熟冰虾是将新鲜的虾煮熟后，经过快速冷冻处理的一种食品，通常市场上能够买到的都是这样的产品。因此，一般情况下，熟冰虾是可以直接食用的，但是还需要注意以下几个方面：
1. 是否充分解冻：如果熟冰虾没有完全解冻，中心部位可能还是冰冷的，这样会影响虾肉的口感和食用安全。
2. 食用前是否加热：虽然熟冰虾已经经过煮熟处理，但是为了确保食用安全，最好还要进行适当的加热，如蒸、煮、烤等方式，确保虾肉彻底热透。
3. 保存时是否注意：如果熟冰虾在保存时没有放置在冷冻室内或长时间放置在室温环境中，就会导致细菌滋生，使其变质，不宜食用。
总之，除非您有充分的信心掌握熟冰虾的食用技巧以及保存方法，否则建议还是在食用前进行适当加热处理，以保证食用安全。
