停车费是有管理人员进行收取的，一般分为以下几种方式：
1. 现金支付：停车场通常设有收费亭或者收费机，驶入时需拿到门闸口发放的入场票，出场后需要在收费亭或收费机处进行缴费。
2. 公交卡或刷卡支付：部分停车场设有公交卡或刷卡的支付方式，驶入时也需拿到入场票，在出场时将入场票刷卡或公交卡即可完成支付。
3. 手机支付：现代化的停车场应用普遍支持手机支付方式，用户可以下载相应的APP进行操作，在进入和离开车位的时候直接扫描二维码即可完成支付。
需要注意的是，在缴纳停车费时需保留好入场票，否则有可能无法出场。同时，不同停车场的收费标准也有所不同，需要按照当地规定进行缴纳。
