以下是可以升级到iOS14的设备：
1. iPhone 6s及其以上型号，包括7,8,X,XR,XS和11系列
2. iPod touch（第七代）
3. iPad Air 2及其以上型号，包括iPad mini 4、iPad (第五、六、七代)和iPad Pro所有型号。
需要注意的是，选择升级iOS14时，设备需要满足一定的硬件要求，包括至少有2GB内存、64位处理器、以及支持苹果ARKit等技术。同时，老旧的设备可能会在升级后出现性能下降等问题，需要用户谨慎选择是否升级。
值得一提的是，苹果也为一些比较老的设备提供了限制性的升级方案，比如iPhone SE和6s仅支持部分iOS 14新功能，并且性能可能受到影响。因此，用户需要在考虑设备性能、个人需求等多方面因素后，选择是否升级到iOS14。
