火箭升空确实会涉及到旋转现象，主要表现在以下几个方面：
1. 初次升空时的偏角调整：为了使火箭能够垂直升空，需要对助推器朝向、引擎喷口、姿态控制系统等进行精细调整，避免火箭在升空过程中发生偏移和旋转，保证飞行稳定。
2. 升空过程中的角动量调整：火箭在升空过程中需要不断对自身的角动量进行调整，以满足预设的轨道参数。具体而言，需要根据火箭质心位置、飞行速度等因素，在不同高度和速度时对火箭姿态进行微调。
3. 分离过程中的旋转：当火箭完成加速任务后，需要将多级火箭分离，以达到更高的空间速度和高度。此时，不同阶段的火箭残骸可能会产生旋转、摆荡等不稳定现象，导致空间垃圾增多，对其他卫星和宇航员造成威胁。
总之，火箭升空是一个高度复杂的物理过程，需要涉及到多个因素的精细调整和控制，才能够确保飞行稳定、高效和安全。
