火箭的发明源远流长，但是现代化民用和军用火箭技术的诞生和发展则是20世纪初的科学家和工程师的劳动成果。下面是火箭的由来：
1. 火药 ：火药是中国人首先发明的爆炸物质，最早用于烟花和礼炮。但是在宋代，经过科学家和工匠的实验，火药成功地被用于推进烟筒火箭。
2. 康奈尔·H·戴维斯：康奈尔·H·戴维斯是一位美国化学家，他在20世纪初发明了导火线，使得火箭可以精确起爆。
3. 伏特：伏特是英国物理学家和工程师，他发明了第一个电荷触发的火箭引擎。
4. Robert Goddard（罗伯特·戈达德）：罗伯特·戈达德是美国的物理学家和火箭先驱。他在1919年发表了第一篇论文，关于火箭的工作原理，以及他在实验中发现的推进力的原理。他发明了现代液体火箭，在1930年首次成功发射火箭。
5. 扎隆·冯·布劳恩：扎隆·冯·布劳恩是德国的一个火箭专家，他在1930年代和1940年代，在纳粹德国为Wanderbuero研发了火箭武器，并在二战对英国进行了大规模的轰炸。
6. 纳粹德国：1934年，希特勒授权德国陆军科学咨询机构成立研制署，开始研究纯液体推进装置。同时也为导弹武器的研制创造了良好的技术基础。
综上所述，火箭的发明源远流长，但是现代化民用和军用火箭技术的诞生和发展则是20世纪初的科学家和工程师的劳动成果。
