制作冰棍需要将液体冷冻成固体，因此需要一定时间才能完成。一般而言，自制冰棍的冻制时间取决于以下因素：
1. 冰棒模具的大小与材质：较大的模具需要更长时间冻结，而金属模具相对于塑料模具需要更长时间。
2. 冷冻室的温度：通常冷冻室的温度为-18℃到-23℃之间，如果温度较高则需要更长时间才能冻结。
3. 冰棒液体的温度：如果液体温度过高，则会延长冻结时间。
据此，一般而言自制冰棍的冻制时间需要在4-6小时左右。如果是大型冰棒模具或者环境温度较高，则可能需要更长时间（8-12小时）。需要注意的是，冰棒模具中的液体不能充满整个模具，应该留下一定空间以确保液体冻结膨胀时不会破裂冰棒模具。
