查询商标是否被注册可以采取以下几个步骤：
1. 登录中国国家知识产权局网站（https://www.cnipa.gov.cn/）或者商标之家网站（http://www.tmuhu.com/）;
2. 在搜索框中输入待查询的商标名称或相关关键词；
3. 筛选查询结果，查看是否存在完全相同或高度类似的商标；
4. 如果查询结果显示该商标已经被注册，可以补充查询注册人、注册日期、国际分类等信息；
5. 如果查询结果显示该商标未被注册，建议在申请商标前进行更详细的查询，避免类似的商标已被注册；
6. 另外，也可以通过专业的商标代理机构或律师事务所进行商标查询，以获得更准确、全面的查询结果。
