查询商标是否注册可以通过以下方式：
1. 在中国商标网上进行查询，该网站是商标注册和保护的官方网站。用户可免费查询中国、国际商标注册情况等信息。
2. 在商标注册局进行查询，该机构是负责审核和审批商标注册申请的机构。用户可以向注册局申请查询商标是否被注册。
3. 在专业的商标代理机构进行查询，在商标代理机构办理商标注册的用户可通过咨询该代理机构了解自己所选商标是否注册。
4. 在商标权益人的协助下查询，如果未确定商标是否已被注册，建议咨询商标权益人以确定商标是否已被注册。
5. 在互联网上进行查询，查询商标是否被注册也可通过互联网上的各种搜索引擎实现。
