内部法向量和外部法向量是计算机图形学中常用的概念，两者的差异可以从以下几个方面进行说明：
1. 定义
内部法向量是指物体内部平滑表面的法向量，即在物体几何形状中每个顶点处的法向量。而外部法向量是指物体表面朝向外部的法向量，即整个物体表面的法向量。
2. 方向
内部法向量始终指向物体内部，而外部法向量始终指向物体外部。
3. 求取方法
内部法向量可以通过对物体表面的几何形状进行插值得到，通常是通过计算相邻三角形的法向量平均值得到顶点法向量。而外部法向量则通常是根据物体表面的法向量和相应的光源信息进行计算或者直接指定。
4. 应用场景
内部法向量通常用于计算阴影、环境光遮挡等功能，因为这些操作需要考虑物体内部的遮挡关系。而外部法向量则常用于渲染、碰撞检测、光照计算等方面。
5. 计算精度
内部法向量的计算可以更加精确一些，因为可以通过增加平滑度来减少顶点法向量的误差。而外部法向量则需要考虑效率问题，往往采用一些近似计算方法或者预计算的方式。
总之，内部法向量和外部法向量是两个相关但不同的概念，应用于不同的场景和计算目的。正确理解和使用它们对于计算机图形学的实现和应用都具有非常重要的意义。
