自动驾驶可以分为以下几个主要阶段：
1. 基础辅助驾驶阶段：这个阶段主要是由传感器和电子控制单元组成，可以实现车辆的自适应巡航、车道保持、车距控制等基本的辅助驾驶功能。
2. 高级辅助驾驶阶段：在基础辅助驾驶的基础上，增加了大量的传感器和处理器，实现更为精确的环境感知、交通信号识别、自动泊车等更高级的辅助驾驶功能。
3. 部分自动驾驶阶段：在高级辅助驾驶的基础上，配合精密地图等高级技术，实现了可控制方向盘和踏板的自动驾驶。此时，人类驾驶员可以将注意力转移至其他活动，但随时需要做好交替接管的准备。
4. 完全自动驾驶阶段：车辆自身的能力已经足以消除驾驶员需求干预的需求，能够在不同场景下自主行驶，包括自主驾驶的建议路线选择、速度控制、路况适应等方面。
5. 网联自动驾驶阶段：多辆车间的实时通信共同实现更高效、更安全、更保证品质的自动驾驶系统。此时的自动驾驶已经与智能交通体系融合在一起，包括了交通管理中心、电动汽车充电网络、共享单车网络等其他方面的协作。
