1. 孵化阶段：鲸落在母鲸的子宫中孵化，经过11-16个月的孕育期后出生。在这个阶段，鲸落完全依靠母鲸的乳汁获得营养，身体大小约为成年体积的三分之一。孵化期间，母鲸会通过音频和触觉的方式来与鲸落进行沟通。
2. 幼年期：幼鲸在出生后的四到六个月里，经历着非常快速的生长期，重量已经可以增长到原先的两倍，每天摄取约100千克的母乳。在这个阶段，鲸落开始学习游泳和呼吸空气，逐渐离开母鲸，开始独立生活。
3. 亚成年期：在幼年期之后，鲸落进入亚成年期，这个阶段大约持续了一到两年。在这个期间，鲸落还在不断地生长，继续学习和发展出更多的技能，例如潜水更深或者更久。
4. 成年期：当鲸落达到3 ~ 7岁时，就进入了成年期。在此阶段，它的食物和生存习惯已经根据其物种而有了不同的变化。成年鲸需要维护自己的领地、繁殖后代，同时也要和其他鲸类争夺食物和地盘。成年鲸体型巨大，能够吃下更多的食物，而且海洋生物之间越往上越少，所以成年鲸常常要长途跋涉寻找食物和繁殖的地点。
