1.配置控制器和传感器
首先，需要配置控制器和传感器。推进器可以安装两个控制器或者使用带有分配功能的单个控制器，并且每个控制器都应该附带一个相应的传感器。这样就能够将每个推进器控制起来。
2.编写程序
其次，需要编写程序。这可以通过使用编程软件来完成，例如C++或者Python。编写程序的目的是要启用每个控制器独立地控制一个推进器。
3.设定各个推进器的速度和方向
在程序中，需要设置每个推进器的速度和方向。这样，在控制器之间进行通信时，它们就会执行相应的任务。
4.测试
最后，需要进行测试，以确保每个推进器都能够被独立地控制。这可以通过模拟各种不同的场景来完成测试，例如向左转弯或向右转弯。如果测试成功，那么重装上阵推进器就可以实现分开控制了。
