可以，但是需要考虑以下几点：
1. 材质：内裤通常是接触到私处最多的衣物之一，为了卫生起见，最好将材质相似的内裤放在一起洗，以免残留细菌感染其他衣服。
2. 颜色：颜色较深的内裤容易褪色或染色，最好分开洗涤，以免影响其他衣服的美观。
3. 清洁剂：内裤建议使用中性洗涤剂进行清洗，以免使用过度的洗涤剂损坏内裤的弹性、生命周期和颜色等。
4. 清洗方式：建议使用温水或冷水清洗内裤，尽量避免使用高温烘干机，以免影响内裤的弹性、面料和尺寸。
总之，将内裤放在洗衣机里和其他衣服一起洗是可以的，但是需要注意分开清洗、选择适当的清洁剂和清洗方式，以保护内裤的质量和卫生。
