单轨制最早出现在美国，具体可从以下几个方面展开：
1. 早期单轨制铁路的起源可追溯至19世纪初期的美国。当时美国各地都在大力发展铁路交通，在此背景下，一些低成本、低技术难度的单轨铁路项目逐渐兴起。
2. 在1849年，新罕布什尔州密尔福德的Daniel Connolly发明了一种名为"Henry"的单轨铁路系统，这是人类历史上第一个单轨铁路系统。
3. 20世纪初，美国的单轨系统已经发展得相当成熟，比如在1901年，纽约市将第一条单轨铁路线路投入运营。此外，旧金山也在1907年建成了自己的第一条单轨路线。
4. 直至今日，美国依然拥有着广泛的单轨铁路网络，比如芝加哥中部地区交通局所掌管的那一套单轨系统就是非常活跃且运行良好的典型代表之一。
