监狱发现罪犯关押超期，需要采取相应的措施：
1.立即通知司法机关。监狱应当在第一时间通知司法机关，包括公安局和检察院等相关部门，以便对罪犯进行重新审判或者释放。
2.核实时间情况。监狱应当核实罪犯的关押时间情况，确定具体的超期时间，以避免误判和误释。
3.依法处理。针对超期关押罪犯的情况，监狱应当依法进行处理，包括按照规定程序减少罪犯的刑期或者对其进行赔偿等。
4.加强管理。为了避免类似事件再次发生，监狱应当加强对罪犯的管理，严格按照法律规定执行刑期，切实维护罪犯的合法权益。
监狱发现罪犯关押超期怎么办
