自行车是人类历史上最伟大的机器之一。它不仅革命了人类的交通，而且对于许多人来说，也带来了乐趣、健康和冒险。下面是自行车由来的几个重要时间节点。
1. 19世纪初期 - 长条车
最初的自行车被称为"长条车"，它们没有脚蹬，仅有一个木制轮框。骑手使用自己的脚推动自行车前进。然而，这些车架结构不稳定，很难掌握平衡感。
2. 1817年 - 弗劳夫式步进车
德国工程师卡尔·弗劳夫发明了第一款真正的自行车：一辆名为“步进车”的三轮车。它的设计包括一个驱动轮和两个方向轮，并且使用两条曲柄将齿轮和后轮连接在一起。
3. 1860年 - 安德森式自行车
星型车轮内侧的链条传动能力得以实现，兴起了安德森式自行车。
4. 1885年 - 世界上第一辆安装车链的安全车
英国工程师约翰.肯特·斯塔轻在他的车店里创建了第一款真正成功的“安全脚踏车”——带链条传动的自行车。它的设计更稳定，可以保持平衡，这是这种交通工具首次实现的。
5. 1886年 - 空心轮胎
从1888年到1915年，人们不断探索创新改进自行车的结构。其中一项革新是将空气注入轮胎，而不是使用实心橡胶。这种革新对于自行车的舒适性和效率都有很大的提升。
总之，自行车从最开始的简单长条车到如今的复杂机器，自上世纪初问世以来，已经成为日常生活中不可或缺的工具，也让许多人体验到了无穷乐趣。
