法院起诉离婚程序如下：
1. 准备申请材料：申请人需准备有效身份证明、结婚证、户口簿、住所证明等证件，以及提供案件具体事实证据。
2. 提交申请：申请人可持上述材料到当地法院民事登记窗口递交申请。
3. 立案：法院民事登记窗口工作人员审核申请材料后，将立案并出具起诉通知书。
4. 送达被告：法院向被告发出法律文书或者送达起诉通知书。
5. 答辩：被告收到起诉通知书后，在规定时间内可以提出答辩书。
6. 调解：法院开庭时，会向双方进行调解，如果调解成功，双方可以选择协议离婚。
7. 开庭：无处理调解的办法，或调解未成功，则开庭审理。
8. 宣判：经过审理，法院依法宣判裁决。
9. 生效：判决生效以后，可以到户籍所在地民政部门办理离婚手续。
