未完成附随义务一般不会导致合同无效，但可能导致违约。具体原因如下：
1. 附随义务是指合同当事人在合同履行过程中需要履行的附加义务。如果未完成附随义务，可能导致违约，但不会影响合同的有效性。
2. 只有当附随义务严重影响合同的履行或达到使合同无法实现的程度时，才可能导致合同无效。
3. 如果未完成附随义务是因为无法履行或对方违约导致的，应当根据具体情况判断是否构成免责事由。
4. 法律对未完成附随义务的处理一般要考虑合同的性质、内容、交易习惯、公平原则等多种因素，具体情况需具体分析。
综上，未完成附随义务不一定导致合同无效，具体效果要视情况而定。建议在签订合同时明确附随义务的内容、履行方式、履行期限等细节，以避免产生纠纷。
