1.声纳：采用声波的传递，探测水下物体，并可以测量物体的距离、方向和大小。
2.激光雷达：使用激光束进行测量，能够快速、准确地获取水下物体的形态和位置，被广泛用于水下机器人和深海探测等领域.
3.电子鱼群探测器：通过探测物体发射出来的电磁信号确定物体位置、大小及形状。
4.超声波探测仪：利用超声波在水中的传播速度与水温、水压、物质密度等参数相关，测量物体的位置、形状等信息。
5.磁性感应器：适用于探测水下铁、钢等金属物体，可以通过检测磁场变化来确定物体位置和形状。
6.摄像系统：通过设置摄像头在水下拍摄景象，可以直观地了解水下环境和目标信息。
7.微波雷达：可探测各种材料，包括不透明物品。能够穿透水面并探测水下目标。
8.滑翔机探测器：包括航行设备和传感器探测装置，能够在水下自主并长距离航行并对底层环境变化进行实时感知和数据采集。
