罗盘误差是指罗盘指向地理北极的误差。正确的罗盘指针应该指向磁北极，但由于地球上存在各种磁场影响，使得罗盘指向有误差。罗盘误差分为正负两种。
1. 正误差：当罗盘指针偏离地理北极右侧时，称为正误差。这意味着罗盘指针指向的磁北极位置偏西。正误差常见于地磁北极位于西半球的地区。
2. 负误差：当罗盘指针偏离地理北极左侧时，称为负误差。这意味着罗盘指针指向的磁北极位置偏东。负误差常见于地磁北极位于东半球的地区。
要确定罗盘误差的正负，可以通过以下几种方法：
1. 磁偏角计算法：测量地理北极和磁北极之间的夹角，确定罗盘指针偏离方向，再根据实际测量结果计算罗盘误差的正负。
2. 陀螺仪校正法：通过陀螺仪实时测量飞行器的角度和变化，校正罗盘误差。如果陀螺仪的读数和罗盘指针的读数不一致，就可以确定罗盘误差的正负。
3. 磁场倾斜校正法：通过检测磁场倾斜角度和方向，可校正罗盘误差，并判断其正负。
在实际使用中，正确区分罗盘误差的正负对于导航和定位至关重要，可以保证飞行器精准地指向目标方向。
