肥皂是一种清洁剂，主要成分为油脂及碱性物质，能够溶解油脂和污垢，因此肥皂可以用于洗涤许多物品，包括杯子。
但需要注意以下几点：
1.肥皂不能直接涂抹在杯子上清洗，应该先将杯子用水冲洗干净，再涂抹适量肥皂并用海绵或刷子擦洗。
2.肥皂不能过多，否则会在洗涤过程中产生过多的泡沫，使杯子难以清洗干净。
3.洗完后要用清水再冲洗几遍杯子，确保肥皂和污垢都被冲洗干净。
4.对于一些易染色的杯子，最好不要使用肥皂清洗，可以选择专门的漂白剂或除垢剂进行清洗。
5.肥皂清洗杯子时，最好不要使用热水，这样会导致杯子烫伤和变形。
6.如果杯子上有顽固的污渍，可以先用一些酸性物质（如柠檬汁、醋等）处理一下，再用肥皂清洗。
