烧烤冷了后，可以考虑以下几种方法来加热：
1. 使用烤箱：把烤盘放入烤箱，预热到150℃左右，将烧烤放入烤盘中，烤10-15分钟即可。这样可以让烤肉变得酥脆，烤蔬菜则更容易入味。
2. 使用微波炉：将烧烤分成小块，放在微波炉中，设定高温加热，每隔30秒取出搅拌一下，直到烧烤变热即可。需要注意的是，烤肉在微波炉中容易变硬，如果是烤肉串的话，建议先取下来再进行加热。
3. 使用平底锅：在平底锅中加热少量油，把烤肉放入煎炸，要不断翻动，直到变热。这种方法可以让烧烤变得口感更好，但需要耗费一些时间。
4. 使用蒸锅：将烤肉和蔬菜分别放入蒸锅中，蒸15-20分钟即可。这种方法能够保持食物的原有味道和营养价值，但容易让蔬菜变软。
总之，选择相对合适的加热方式，可以让冷了的烧烤依然美味可口。
