师生沟通错误和障碍主要包括以下方面：
1. 没有积极倾听。有些老师可能会在讲课时忽视学生的反馈，这种“一言堂”的教育方式可能会导致学生失去兴趣或不理解教学内容。
2. 指责态度过强。老师在批评或指出学生错误时，如果态度过于强硬或者指责性太强，将会影响学生的情绪和自尊。
3. 缺乏耐心。在沟通时，有些老师可能容易焦虑，时间紧迫，所以缺乏耐心；而有些学生需要更多时间才能听懂老师的话，这就需要耐心去帮助他们。
4. 语言表达不清晰。老师的授课应该尽可能地简单明了，用深奥的术语和复杂的句子会让学生难以理解和贡献更多的提问。
5. 私人情绪影响教学。当老师有情绪受到影响，如生气、失望等，可能不会给学生最好的教育和指导。同时也会使学生感到情绪波动，难以与老师有效沟通。
6. 接受批评困难。在日常教学过程中，学生可能需要接受老师的批评，如果学生没有心理准备，无法接受批评，那么与老师良好的沟通也会发生问题。
7. 语言和文化差异。对于一些非英语母语国家的学生来说，他们有时会遇到语言和文化障碍。这将影响与老师和同伴的沟通交流，进而影响学术成绩。
8. 年龄差异。年幼的学生可能会难以理解复杂的教育概念，然而老师可能要用强制应对手段使学生行为更符合教育目标，因此需要更多创新方法。
以上是常见的师生沟通错误和障碍，老师需要时刻保持客观、耐心、积极倾听、追求简单和贡献更多的提问方式，以建立这种关系。
