1. 热气球：热气球是最早重于空气的航空器之一。在18世纪，法国的蒙哥夫人和布里桥特兄弟分别发明了热气球。热气球由氢气或氦气加热后产生浮力，可以搭载人员进行飞行。
2. 风筝：虽然风筝不能直接载人进行飞行，但是它也是最早的重于空气的航空器之一。早在2000多年前，中国就已经有了沙漠风筝，可以利用风力进行平面运动。
3. 飞鸟：虽然不算航空器，但鸟类是最早能够在空中进行长时间飞行的动物。他们借助翅膀产生升力和推进力，在空中自由飞翔，对人类的航空技术也带来了很大启示。
4. 风车：虽然风车本质是一种能源装置，但也可以看做是一种借助空气流动产生的浮力进行运动的航空器。早在中世纪，欧洲农民就使用风车进行水泵抽水等工作。
5. 悬挂式滑翔机：在20世纪初期，德国人奥托·利林塔尔设计了悬挂式滑翔机，成为了最早真正意义上的重于空气的航空器。它可以在没有动力推进的情况下飞行，对后来的飞行器技术起到了推动作用。
