以下是正确的煮牛奶方法：
1. 准备好适量的牛奶和一口锅。
2. 灶台上放置锅底面积大的锅，倒入牛奶。
3. 开始加热，在火力适中的情况下，不断搅拌，避免牛奶粘锅，煮沸。
4. 改为小火，不断搅拌，保持温度约80-90度。
5. 用一个温度计来检查温度，以确保牛奶不会过热或煮沸。
6. 如果需要添加其他材料（比如巧克力），请在这一步骤中添加。
7. 关掉火，让牛奶冷却一下，等待5分钟左右。
8. 根据需要筛掉煮奶时形成的一些膜或稠块。
9. 将牛奶倒入杯子中，就可以享受美味的牛奶了。
需要注意的事项：
1. 牛奶要小火慢煮，不宜过热或过快。
2. 在煮牛奶时需不断搅拌，避免牛奶烧焦，影响口感。
3. 牛奶煮沸后，应该立即转小火，不要让牛奶继续沸腾，以免过热。
4. 煮牛奶时注意卫生，避免污染。
5. 在牛奶冷却时，要避免污染，可以使用盖子覆盖杯子。
6. 如果需要加入其他材料，比如巧克力等，要在温度降至80-90度后再添加，并且需要不断搅拌均匀。
