四轮定位一般需要20分钟到1个小时不等，具体时间取决于以下几个因素：
1. 车辆种类和尺寸。不同类型的车辆需要不同的时间进行四轮定位。
2. 定位设备的型号和性能。高性能的四轮定位设备可以更快速地进行精准定位。
3. 技师的经验和技能水平。经验丰富的技师通常可以更快地完成四轮定位任务。
4. 机械设备的状态。如果车辆四个胎面磨损程度不同，或者车轮转动不流畅，那么进行四轮定位将会花费更多的时间。
5. 维修店的工作负荷。人员、设备可以满足需求时，定位时间会相对缩短。
总的来说，执行四轮定位的时间可能会受到多种因素的影响，因此定位过程应该由专业的维修店进行，以确保准确度和效率。
