气动机械手是根据过程要求设计的，你可用一个人机界面加一个继电器输出的PLC，每个继电器控制一个电磁阀，就能控制其气缸的动作，再根据各气缸动作顺序编个程序就行了。我们就是做这些的，也没什么保密，如果需要可联系
补充：干什么用都不知道怎么画图，通用的吧：画一些传感器，连接到放大或对应数据处理电路，接到一个单片机的DI，单片机外围电路自己找，DO串电阻连接到一个三极管的基极，集电极输出上串联电磁阀的线圈，电磁阀连接气动管路里。结构上化机械手，和对应的气缸，再画一个工件运动分解图
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