现代足球运动起源于英国。1863年10月26日，在英国伦敦成立了世界上第一个足球协会，标志着现代足球的诞生。
1900年在第2届奥运会上，足球被列为正式比赛项目，1904年5月21日，国际足联在巴黎宣告成立，1930年在乌拉圭举办了首届世界足球锦标赛。
我国也是足球运动的发祥地。《战国策·齐策》中曾记载了战国时期齐国都城临淄民众普遍开展足球运动的情况。当时足球被称为“鞠”。《汉书·艺文志》中说：“鞠以革为之，踏之为戏。”《太平清话》载：“蹋鞠……，以革为圆囊，实以毛发。”由此可见，古代的“鞠”是用皮革做外壳，中间塞满毛发之类的东西。以后，此项运动渐有发展。西汉时，刘邦曾在宫廷内修建“鞠域”，专供竞赛时用。到了唐代，在场地、设备、器材方面逐渐完善。宋朝时，出现了称为“香云社”的球会组织。现代足球是鸦片战争后开始传入我国的。1897年，香港开始举办特别银牌足球赛。此时，上海、南京、北京等一些大城市也有了足球运动。之后，又通过这些城市的足球爱好者，将这项运动传到各地。1908年，香港成立了我国近代最早的足球运动组织——“南华足球会”。
