可以经常开着。
自动驻车功能使得驾驶员在不需要长时间踩着刹车，也能够避免车辆不必要的滑行。尤其在坡道起步时可以防止溜车。只要系了安全带，并打开了AUTOHOLD功能，行驶中停车（例如遇到红灯），驾驶员踩下刹车停车后，AUTOHOLD会自动刹住车（相当于一直踩着刹车，即使在D档，也无需一直脚踩刹车，车子始终处于制动状态）。
当需要解除制动状态（比如起步），也只需轻点油门即可解除制动，驾驶员只管起步，系统会自动关闭刹车的。
拓展资料：
自动驻车系统功能的实现，并不是简单使用电子手刹来完成的。人们在上下坡或者红绿灯前停车时，会使用手刹来驻车，此时如果单纯使用电子手刹，响应速度会比较慢。人用手来拉放手刹的时间大概不超过0.3秒，而且人控比电控更灵活一些，而启动电子手刹需要有一个踩刹车的前提动作，和按键的响应时间（避免误操作），而且电机运行的时间也偏长，约0.5秒。
自动驻车系统的工作原理在于：刹车管理系统通过电子手刹（EPB）的扩展功能来实现的对四轮刹车的控制。或者说，自动驻车系统是电子手刹（EPB）的一种扩展功能，由ESP部件控制。
当车辆临时停驻，并且在很短一段时间之后就需要重新起动时，驻车就交由ESP控制的刹车来完成，电脑会通过一系列传感器来测量车身的水平度和车轮的扭矩，对车辆溜动趋势做一个判定，并对车轮实施一个适当的刹车力度，使车辆静止。这个刹车力度刚好可以阻止车辆移动，并不会太大，以便再次踩油门前行时，不会有太严重的前窜动作。
而在临时驻车超过一定时限后，刹车系统会转为后轮机械驻车（打开电子手刹），来代替之前的四轮液压制动。当车辆欲将前行时，电子系统会检测油门的踩踏力度，以及手动挡车型的离合器踏板的行程，来判定刹车是否解除。
参考资料：百度百科-自动驻车系统
