牙膏的基本成分包括磨擦剂、洁净剂、润湿剂、胶粘剂、防腐剂、甜味剂、芳香剂、色素和水，另外根据不同的目的加入一些有保健作用的制剂形成药物牙膏。
1、摩擦剂：在牙膏中加入多种制剂使其具有清洁与磨光作用，使牙面清洁、光滑、发亮，去除色素沉着、菌斑沉积与滞留，能防止色素再沉积。约占牙膏含量的20%－60%，常用的摩擦剂有碳酸钙、焦磷酸钙、磷酸氢钙、氢氧化铝、二氧化硅、硅酸盐等；
2、洁净剂或发泡剂或表面活化剂：约占1%－2%，它可以降低表面张力，穿通与松解表面沉积物与色素，乳化软垢，刷牙时容易被清除，以及有助于产生许多人喜欢的发泡作用。如月桂醇硫酸钠等；
3、润湿剂：约占20%－40%，其作用是维持一定湿度使其呈膏状，防止在空气中脱水，延迟变干，如山梨醇、甘油等；
4、胶粘剂：约占1%－2%，其作用是稳定膏体，避免水分同固相成分层，保持均质性，如羧甲基纤维素钠；
5、防腐剂：约占3%，其作用是防止膏体变质及膏体硬化，如酒精、二氯化酚等；
6、甜味剂：提供为人们接受的调味剂，必须无致龋性；
7、芳香剂：约占2%－3%，其作用是使味道清新、爽口，如薄荷、留兰香等；
8、色素：微量，提高吸引力和趣味性；
9、水：作为溶媒，约占20%－40%。
