第一次：1957年8月4日，周总理受毛主席委托，检阅了北海舰队前身青岛基地官兵。在海上阅兵中担当主角的是第一驱逐舰大队的“ 四大金刚”——“鞍山”号、“抚顺”号、“长春”号和“太原”号。当时这四艘驱逐舰是人民海军吨位最大、战斗力最强的主力舰只。
第二次：1995年10月19日，人民海军北海舰队在黄海某海域，举行了新中国成立以来规模最大的海上联合军事演习和盛大的海上阅兵式。其中尤以旗舰“哈尔滨”号的出场意义最为深远。“哈尔滨”号是人民海军第一代具备远洋作战能力的大型水面战舰，它的出现标志着中国有意愿也有能力建立一支与大国地位、大国形象相称的海上军事力量，而不仅仅满足于依靠潜艇形成的局部领域的非对称优势。
第三次：2005年8月18日，中俄两军首次在青岛、山东半岛东南海域等地区举行“和平使命-2005”中俄联合军事演习。2005年8月23日下午，海上分列式在山东半岛东南海域开始。
第四次：2009年4月23日，是中国人民解放军海军成立60周年纪念日，届时将在中国青岛举行海上阅兵式。
