A、花药和花粉，与生殖有关系，但不是最重要的结构，A错误．；
B、雄蕊中有花药，花药落到雌蕊的柱头上后萌发形成花粉管，花粉管穿过雌蕊的花柱，进入子房，一直到达胚珠．这时花粉管的顶端破裂放出两个精子，一个精子与卵细胞结合成受精卵，另一个与极核细胞融合形成受精极核．受精完成后，雌蕊的子房发育成果实．可见雌蕊和雄蕊与生殖有关，B正确．
C、花萼在花开放前保护花的内部结构，传粉受精完成后，花瓣、萼片凋落或存留．与生殖没有直接关系，C错误；
D、子房发育成果实，胚珠发育成种子，不是有性生殖的主要结构，D错误．
故选：B
