满足增驾条件，向车管所提交申请即可。
申请条件
《机动车驾驶证申领和使用规定》第十四条 已持有机动车驾驶证，申请增加准驾车型的，应当在本记分周期和申请前一个记分周期内没有记满12分记录。申请增加中型客车、牵引车、大型客车准驾车型的，还应当符合下列规定：
申请增加中型客车准驾车型的，已取得驾驶城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车或者三轮汽车准驾车型资格三年以上，并在申请前连续三个记分周期内没有记满12分记录；
申请材料
《机动车驾驶证申领和使用规定第十八条 初次申请机动车驾驶证，应当填写申请表，并提交以下证明：
（一）申请人的身份证明；
（二）县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。
第十九条 申请增加准驾车型的，除填写申请表，提交第十八条规定的证明外，还应当提交所持机动车驾驶证。
扩展资料
驾驶证考试是指为了获得机动车驾驶证的考试，该考试分为理论知识、场地驾驶技能和道路驾驶技能三个考试科目。
从2012年5月1日起，济南市全面执行公安部17项驾驶人管理新措施，新规执行后，大中型客货车的学车难度增大。
参考资料驾驶证考试_百度百科
