在签订了无固定期限劳动合同的公司离职，需要按照规定参加失业保险的才能领取失业金。
根据《失业保险条例》相关规定：
第十四条 具备下列条件的失业人员，可以领取失业保险金：
1、按照规定参加失业保险，所在单位和本人已按照规定履行缴费义务满1年的；
2、非因本人意愿中断就业的；
3、已办理失业登记，并有求职要求的。
失业人员在领取失业保险金期间，按照规定同时享受其他失业保险待遇。
第十六条 城镇企业事业单位应当及时为失业人员出具终止或者解除劳动关系的证明，告知其按照规定享受失业保险待遇的权利，并将失业人员的名单自终止或者解除劳动关系之日起7日内报社会保险经办机构备案。
城镇企业事业单位职工失业后，应当持本单位为其出具的终止或者解除劳动关系的证明，及时到指定的社会保险经办机构办理失业登记。失业保险金自办理失业登记之日起计算。
失业保险金由社会保险经办机构按月发放。社会保险经办机构为失业人员开具领取失业保险金的单证，失业人员凭单证到指定银行领取失业保险金。
第十七条 失业人员失业前所在单位和本人按照规定累计缴费时间满1年不足5年的，领取失业保险金的期限最长为12个月。
累计缴费时间满5年不足10年的，领取失业保险金的期限最长为18个月。
累计缴费时间10年以上的，领取失业保险金的期限最长为24个月。
重新就业后，再次失业的，缴费时间重新计算，领取失业保险金的期限可以与前次失业应领取而尚未领取的失业保险金的期限合并计算，但是最长不得超过24个月。
扩展资料
根据《失业保险条例》相关规定：
第十五条 失业人员在领取失业保险金期间有下列情形之一的，停止领取失业保险金，并同时停止享受其他失业保险待遇：
1、重新就业的；
2、应征服兵役的；
3、移居境外的；
4、享受基本养老保险待遇的；
5、被判刑收监执行或者被劳动教养的；
6、无正当理由，拒不接受当地人民政府指定的部门或者机构介绍的工作的；
7、有法律、行政法规规定的其他情形的。
第十八条 失业保险金的标准，按照低于当地最低工资标准、高于城市居民最低生活保障标准的水平，由省、自治区、直辖市人民政府确定。
参考资料来源：中国人民政府——失业保险条例
