图中，构件2、3作纯滚动，接触点即瞬心P23。圆2沿机架1作纯滚动，接触点即瞬心P12，且vp12=0。因为P12亦是机架1上的点，但往往不能理解圆2上这一点的速度亦为零。
如设想圆2滚到机架1上的尖角C1处，并继续滚转时，就能明显观察到2上点C1是不动的。c为滚滑副，P12在垂直于相对速度的公法线nn上，如作纯滚动，则vc21=0，P12位于点C2。移动副中，因为ω12=0，P12在垂直于v12的无穷远处。
最后图中构件2、3上的铰链中心始终是等速重合点，所以铰链中心总是瞬心P23。
扩展资料
任何两个具有相对运动之物体均存有瞬时中心。因为若某点之速度方向为已知时，中心点应存在与该方向垂直之方向上。由于两中心线可以决定一点，故只要有两点之速度方向为已知，应即可确定其瞬时中心之位置。但是由物体在运动中时，其速度方向可能随时发生变化，故其瞬时中心之位置亦会随时发生变动。
某一物体在另一个弧形槽内移动时，所有滑动件上之点应会顺势沿槽作弧形运动，其中心位于该物体上，故12点为此时瞬时中心。若滑块作直线运动，则所有滑块上之点均作直线运动，其回转中心均应与路径方向垂直，故应相互平行而无交点，或可称为其平行线交于无穷远的地方。此时之瞬时中心应在无穷远处。
参考资料来源：百度百科-瞬心
参考资料来源：百度百科-速度瞬时中心
