使用下面的查询语句可以返回你需要的ID：
SELECT LAST_INSERT_ID()
说明，即使是在并行的时候，多个程序都在插入，仍然能获得自己的ID，因为每个连接的会话号是不同的。
可以直接返回这个数到程序里面处理，也可以直接作为插入关联表的字段值，例如：
INSERT INTO user(name) VALUES ('xxx');//有自动生成UID
INSERT INTO user_birth(uid,birth) VALUES(LAST_INSERT_ID(), '1972-9-18');//向生日表插入刚才新用户的生日
