世界造园已有6000多年的历史，而公园的出现却只有近一二百年的事。1843年，英国利物浦动用税收建造了公众可免费使用的伯肯海德公园，标志着世界上第一个城市公园在英国诞生。自此，对于城市公园的研究开了先河。广义的城市公园泛指除自然公园以外的一切公园，包括综合公园和专类公园（如动物园、植物园、城市广场、主题公园等）。而狭义城市公园指一种为城市居民提供的、有一定实用功能的自然化的游憩生活境域，是城市的绿色基础设施，它作为城市的主要的开放空间，不仅是城市居民的主要休闲游憩活动场所，也是市民文化的传播场所。
绿维创景从旅游角度来定义城市公园，是指城市中的开放园林空间，是城市休闲功能的有效提供者，包含着供大众参与的、露天或半露天型、与生态相协调的休闲项目。
我国制定了《中华人民共和国城市绿化条例》、《公园设计规范》等城市公园建设的法律规范，同时各省市又制定了符合区域特色的城市公园建设条例、设计规范等，对公园、绿地的建设进行了详细规定，为更好的发展城市公园、城市绿化、创建人居和谐提供了法律依据。城市公园在进行规划建设时应做到：不违反法律法规、不违反技术标准规范、不违反城市规划。
