柴油皮卡怠速时发动机抖,一加油就不抖，这时因为：
发动机的怠速激励频率与转向系统或者车身的固有频率发生耦合，产生怠速共振，从而发生抖动。
当家油门时，发动机的激振频率变化增大，避开了传动系统或者车身某些零部件的固有频率点，所以就不抖动了。
怠速不稳，原因相对来说比较多，但是归根结底的话，——油和气。
1.油、发动机怠速发生变化，有可能是喷油量发生变化，这就必然导致了发动机的速度时高时低，而且抖动的比较，原因比较多，比如油泵油压调节机构，或者传感器有故障导致喷油量修正信号出故障等。
2.气。首先就是怠速旁通阀，如果说怠速电机出了故障或因为积碳或其他污物堵住了进气道，导致怠速时候，旁通阀通气量不合适，就会出现此问题。从楼主所说的情况来看，问题多半出现在“气”这一项上面，因为如果“油”出现问题，一般故障灯会报警。另外其他一些常见的机械故障导致进气 出现问题的：
1.真空助力管破裂，
2氧传感器表面积碳
2.节气门积碳或脏污，或者节气门位置传感器位置不对（诊断仪应能打出来）
