伊朗的地理位置是位于亚洲西南部，北邻亚美尼亚、阿塞拜疆、土克曼斯坦，西与土耳其和伊拉克接壤，东面与巴基斯坦和阿富汗斯坦相连，另与哈萨克斯坦和俄罗斯隔海相望。南面濒临海湾和阿曼湾。
伊朗国土绝大部分在伊朗高原上，是高原国家，海拔一般在900-1500米之间。西南部为厄尔布尔士山与科彼特山，东部为加恩-比尔兼德高地，北部有厄尔布兹山脉，德马万德峰海拔5670米，为伊朗最高峰。西部和西南部是宽阔的扎格罗斯山山系，约占国土面积一半。中部为干燥的盆地，形成许多沙漠，有卡维尔荒漠与卢特荒漠，平均海拔1000余米。仅西南部波斯湾沿岸与北部里海沿岸有小面积的冲击平原。西南部扎格罗斯山麓至波斯湾头的平原称胡齐斯坦。
